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  • Blickfeld HKCube1 MEMS激光雷达 HKCube 1
Blickfeld HKCube1 MEMS激光雷达 HKCube 1
价格
39902.00
重量
0.275 KG
数量
产品信息
HKCube 1 MEMS激光雷达
可配置扫描模式    易于安装和配置
信息丰富的数据    体积小重量轻
Web用户界面       设备端处理
紧凑型固态激光雷达HKCube 1是一款完全集成的扫描式Lidar传感器，外形小巧。带有点云接口，使用时不需要外接适配器盒。MEMS技术可实现70°×30°探测视野以及250米最大检测距离。传感器视野、扫描线数和帧率可通过软件灵活配置，满足各种应用场景。
运行参数
工作温度 -30 °C – 60 °C
存储温度 -30 °C – 60 °C
湿度 30℃时80%,无冷凝
控制接口
配置接口 具有交互式3D点云可视化和记录功能的跨平台Web图形界面
控制流接口 TCP连接；
提供C++库和Python包作为客户端软件接口；
可应要求提供ROS驱动程序
时间同步 NTPv4 和 PTPv2 (IEEE 1588)
机械 / 电气
功耗 8.5 W (最大15 W)
工作电压 10-26V（推荐12V）
尺寸 (高 x 宽 x 深)  60 mm x 82 mm x 50 mm
重量 约 275 g
数据连接器 以太网RJ45
重量 Phoenix Contact 1817615兼容电源连接器: 
Phoenix Contact 1845219
激光性能
激光安全等级 Class 1人眼安全(IEC 60825-1:2014, Ed. 3)
激光波长 905 nm
光束发散角 0.4° 
数据输出
通信方式 TCP / IP 千兆以太网
LiDAR 输出 每次返回的距离、强度、笛卡尔坐标；
每次采集时的方位角、仰角和以ns为单位的时间戳
设备端数据处理 智能背景减法和姿态校正变换；过滤器：距离、噪声、强度
IMU 输出 >1 kHz 采样率;3轴加速度计, 3轴陀螺仪
光学性能
典型应用范围 1.5 – 75 m
最大探测距离 250 m (> 30 m，对于10%反射率目标，像素填充，100 klux, 90 % 检测率, 误报率< 0.2 %, 0.6° 水平分辨率)
测距分辨率 < 1 cm
最大视场 (水平×垂直) 70° x 30°
垂直分辨率 每帧5 – 400条扫描线 ( 用户可配置)
水平分辨率 0.4° – 1.0° (用户可配置)
扫描速率 >每秒500条扫描线
帧速率 1.5 – 50 Hz (取决于配置的扫描线和垂直视场) 
示例:70° x 30°, 200 条扫描线, 最小 2.5 Hz. 
70° x 25°, 5 0 条扫描线, 最小 1 0 Hz. 
70° x 10°, 2 0 条扫描线, 最小 2 5 Hz.
回波次数 3 c
a 25 °C, 60% 湿度, 单次回波下测量得到
b 少于26条扫描线，必须配置缩小垂直视野（参见帧速率） 
c 5米之外适用，5米之内单回波
规格参数
尺寸
典型探测范围 1.5 – 75 m 最大视场 (水平×垂直) 70° x 30° 分辨率0.4° 905 nm激光 测距分辨率<1cm

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