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  • Blickfeld HKCube Range 1 MEMS激光雷达 HKCube Range 1
Blickfeld HKCube Range 1 MEMS激光雷达 HKCube Range 1
价格
39902.00
重量
0.385 KG
数量
产品信息
HKCube Range 1——远距离探测，精度高
远距离探测               易于安装和配置
高分辨率                   体积小重量轻
可配置的扫描模式     低功耗
HKCube Range 1 是为超长距离探测而设计的，提供高精度的三维测量。它的特点是可调节视场，具有独特的扫描模式，可在各个行业中广泛使用，而且体积小，重量轻。点云接口确保了操作和配置的便利性，不需要外接适配器盒。Cube Range 1是众多应用的智能解决方案。
运行参数
工作温度 -30 °C – 60 °C
存储温度 -30 °C – 60 °C
湿度 30℃时85%，不凝结
控制接口
配置接口 具有交互式3D点云可视化和记录功能的跨平台Web图形界面
控制流接口 TCP连接；
提供C++库和Python包作为客户端软件接口；
可应要求提供ROS驱动程序
时间同步 NTPv4 和 PTPv2 (IEEE 1588)
机械 / 电气
功耗 8.5 W (最大15 W)
工作电压 10-26V（推荐12V）
尺寸 (高 x 宽 x 深)  60 mm x 82 mm x 86 mm
重量 约 385 g
数据连接器 以太网RJ45
重量 Phoenix Contact 1817615
兼容电源连接器: Phoenix Contact 1845219
激光性能
激光安全等级 Class 1人眼安全(IEC 60825-1:2014, Ed. 3)
激光波长 905 nm
光束发散角 0.24° 
示例: 10 m: 0.04 m x 0.04 m 100 m: 0.38 m x 0.38 m
数据输出
通信方式 TCP / IP 千兆以太网
LiDAR 输出 每次返回的距离、强度、笛卡尔坐标；
每次采集时的方位角、仰角和以ns为单位的时间戳
设备端数据处理 智能背景减法和姿态校正变换；过滤器：距离、噪声、强度
IMU 输出 >1 kHz 采样率;
3轴加速度计, 3轴陀螺仪
光学性能
典型应用范围 5 – 150 m
最大探测距离 250 m (> 50m，对于10%反射率目标，像素填充，100 klux, 90 % 检出率，误报率 < 0.2 %, 0.36° 水平分辨率b)
测距分辨率 < 1 cm
最大视场 (水平×垂直) 18° x 12°
垂直分辨率 每帧5 – 200条扫描线  ( 用户可配置)
水平分辨率 0.24° – 0.4° (用户可配置)
扫描速率 >每秒500条扫描线
帧速率 2.5–50Hz (取决于配置的扫描线和垂直视场) 
示例:18° x 12°, 200条扫描线，最小 2.5Hz
18° x 12°，3 2条扫描线，最小 1 5 Hz 
18° x 8°, 1 6 条扫描线, 最小 3 0 Hz
回波次数 3 
a 25 °C, 60% 湿度, 单次回波下测量得到
b 有效探测范围在视场边缘下降
c 少于18条扫描线，必须配置缩小垂直视野（参见帧速率）
规格参数
尺寸
典型探测范围 5 – 150 m 最大视场 (水平×垂直) 18° x 12° 分辨率0.24° 905 nm激光 测距分辨率<1cm

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